Docteur en IA embarquée / FPGA / Vision par ordinateur - F/H

- Concevoir, entraîner et optimiser des modèles dIA (CNN, détecteurs, réseaux légers optimisés quantifiés, IA de vision et navigation). - Adapter les architectures pour une exécution à hautes performances en environnement contraint (latence, consommation, stabilité numérique). - Intégrer et profiler les modèles sur FPGA / SoC / GPU embarqués. - Développer des briques de détection de points dintérêt et de perception visuelle robustes pour flux vidéo en temps réel. - Implémenter les pipelines de traitement dimages en environnement embarqué (prétraitements, tracking, filtrage, détection multi-modale). - Concevoir et développer des blocs logiques VHDL sur FPGA pour accélérer des modèles IA, réaliser du traitement du signal/image temps réel, sécuriser la pipeline complète perception → décision → action. - Intégrer les différents blocs dans une architecture SoC pour exécution en vol/embarqué. - Contribuer aux IA embarquées de localisation, navigation autonome et résilience pour drone. - Développer la boucle dasservissement basée sur les points dintérêt détectés pour rencontre satellite (guidage, trajectoire optimale). - Assurer une veille scientifique et proposer des approches innovantes. - Participer aux projets de recherche internes et collaboratifs (partenaires académiques/aérospatiaux). - Produire des notes techniques, publications, et contributions scientifiques.