Architecte logiciel C++ Robotique H/F

- Définir et concevoir larchitecture logicielle de systèmes robotiques complexes - Structurer les différentes couches logicielles et orienter les choix technologiques - Développer et optimiser des composants logiciels en C++ pour des fonctions telles que la planification, le contrôle-commande, la perception ou les interfaces capteurs - Intégrer des frameworks robotiques et des middlewares en assurant la communication temps réel entre sous-systèmes - Adapter les développements aux contraintes des architectures embarquées et aux exigences de performance et de sécurité - Mettre en place et automatiser les stratégies de tests unitaires et fonctionnels - Analyser les performances et contribuer à lamélioration continue des solutions - Utiliser des environnements de simulation pour valider les comportements avant déploiement - Encadrer et coordonner techniquement les équipes de développement - Collaborer avec des équipes multidisciplinaires dans un contexte projet