Ingénieur logiciel avionique embarqué H/F

- Participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique des drones de notre client, incluant l'autopilote. - Améliorer et développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, etc. - Améliorer les systèmes de sécurité du drone. - Développer des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol). - Réaliser des benchmarks et intégrer de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, etc.). - Régler des lois de commandes. - Développer et régler des filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe-bas). - Utiliser des outils d’analyse de boîtes noires et améliorer le système de log. - Collaborer avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités. - Améliorer le simulateur de vol existant.