Ingénieur logiciel avionique embarqué H/F - Toulouse

Au sein de notre service R&D, ma mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique, incluant l'autopilote, des drones de notre client actuels et futurs. Je serai amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, etc. Mes tâches incluront l'amélioration des systèmes de sécurité du drone, le développement des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol), le benchmark et l’intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS), le réglage de lois de commandes, le développement et le réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas), l'utilisation d’outils d’analyse de boîtes noires et l'amélioration du système de log. Je collaborerai également avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités et améliorer le simulateur de vol existant.